هيومنائيڊ روبوٽس لاءِ جديد مواد

هيومنائيڊ روبوٽس لاءِ جديد مواد: هڪ جامع جائزو

انسان نما روبوٽس کي بهترين ڪارڪردگي، استحڪام ۽ ڪارڪردگي حاصل ڪرڻ لاءِ مختلف قسم جي اعليٰ ڪارڪردگي واري مواد جي ضرورت هوندي آهي. هيٺ مختلف روبوٽڪ سسٽم ۾ استعمال ٿيندڙ اهم مواد جو تفصيلي تجزيو، انهن جي ايپليڪيشنن ۽ فائدن سان گڏ آهي.

1. ساختي جزا

پوليٿر ايٿر ڪيٽون (PEEK)
غير معمولي مشيني خاصيتن ۽ گرمي جي مزاحمت سان، PEEK جوائنٽ بيئرنگ ۽ لنڪيج حصن لاءِ مثالي انتخاب آهي. مثال طور، ٽيسلا جوآپٽيمس جين 2وزن گھٽائڻ لاءِ PEEK استعمال ڪيو10 ڪلوجڏهن ته هلڻ جي رفتار وڌائيندي30٪.

پولي فينائلين سلفائيڊ (پي پي ايس)
پنهنجي شاندار طول و عرض جي استحڪام ۽ ڪيميائي مزاحمت لاءِ مشهور، پي پي ايس وڏي پيماني تي گيئرز، بيئرنگز، ۽ ٽرانسميشن حصن ۾ استعمال ٿيندو آهي.سوزو ناپو جا پي پي ايس بيئرنگگڏيل توانائي جي نقصان کي گهٽايو25٪، جڏهن تهنانجنگ جولونگ جو پي پي ايس موادمجموعي وزن گھٽائڻ ۾ مدد ڪئي20-30٪روبوٽڪ سسٽم ۾.

2. موشن سسٽم مواد

ڪاربن فائبر مضبوط پوليمر (CFRP)
ان جي اعلي طاقت کان وزن جي تناسب جي ڪري، CFRP روبوٽڪ بازو ۽ ٽنگ جي جوڙجڪ ۾ غالب آهي.بوسٽن ڊائنامڪس جو ائٽلسپنهنجي ٽنگن ۾ CFRP استعمال ڪري ٿو ته جيئن تيز مشڪل جمپ ڪري سگهجي، جڏهن تهيونٽري جو واڪرCFRP ڪيسنگ سان استحڪام وڌائي ٿو.

الٽرا هاءِ ماليڪيولر ويٽ پوليٿيلين (UHMW-PE) فائبر
ساناسٽيل جي طاقت کان 7-10 ڀيرا وڌيڪ۽ صرفوزن جو 1/8 حصو، UHMW-PE ٽينڊن تي هلندڙ روبوٽڪ هٿن لاءِ ترجيحي مواد آهي.Nanshan Zhishang جي UHMW-PE fibersڪيترن ئي روبوٽڪ هٿ سسٽم ۾ ڪاميابي سان لاڳو ڪيا ويا آهن.

3. اليڪٽرانڪس ۽ سينسنگ سسٽم

مائع ڪرسٽل پوليمر (LCP)
ان جي اعليٰ ڊائي اليڪٽرڪ خاصيتن ۽ طول و عرض جي استحڪام جي ڪري، LCP کي اعليٰ فريڪوئنسي سگنل ڪنيڪٽرن ۽ درست اليڪٽرانڪ حصن ۾ استعمال ڪيو ويندو آهي، جيئن ۾ ڏٺو ويو آهييونٽري جو H1.

پولي ڊيميٿيل سلڪوڪسين (PDMS) ۽ پوليمائيڊ (PI) فلمون
اهي مواد بنيادي طور تي ٺاهيندا آهناليڪٽرانڪ جلد (اي-جلد).هينوي ٽيڪنالاجي جا PDMS تي ٻڌل لچڪدار سينسرالٽرا هاءِ حساسيت حاصل ڪريو (ڳولا هيٺ تائين)0.1 ڪي پي اي)، جڏهن تهايڪسيلا روبوٽڪس جو يو اسڪينملٽي ماڊل ماحولياتي تصور لاءِ PI فلمن کي استعمال ڪري ٿو.

4. ٻاهرين ۽ فنڪشنل جزا

پوليامائيڊ (PA، نائلون)
بهترين مشيني صلاحيت ۽ مشيني طاقت سان، PA استعمال ڪيو ويندو آهي1X ٽيڪنالاجيز جو نيو گاماروبوٽ جو اڻيل نائلون جو ٻاهريون حصو.

PC-ABS انجنيئرنگ پلاسٽڪ
ان جي بهترين مولڊ ايبلٽي جي ڪري، PC-ABS بنيادي مواد آهيسافٽ بينڪ جو اين اي او روبوٽ شيل.

ٿرموپلاسٽڪ ايلسٽومر (TPE)
رٻڙ جهڙي لچڪ کي پلاسٽڪ جي پروسيسيبلٽي سان گڏ ڪندي، TPE مثالي آهيبايو-انسپائرڊ چمڙي ۽ جوڑوں جي کشننگ. ان جي ايندڙ نسل ۾ استعمال ٿيڻ جي اميد آهياٽلس روبوٽ جا لچڪدار جوڙا.

مستقبل جا امڪان

جيئن جيئن انسان نما روبوٽڪس ترقي ڪندو، مادي جدت کي وڌائڻ ۾ اهم ڪردار ادا ڪندواستحڪام، توانائي جي ڪارڪردگي، ۽ انسان وانگر موافقت. اُڀرندڙ مواد جهڙوڪخود شفا ڏيندڙ پوليمر، شڪل-ياداشت وارا مصر، ۽ گرافين تي ٻڌل مرکبروبوٽڪ ڊيزائن ۾ وڌيڪ انقلاب آڻي سگھي ٿو.